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p;相比谐波减速器，行星减速器的优势在于结构更紧凑、承载能力更强、抗冲击性能更好，对于需要频繁冲击和动态动作的机器人来说更具优势，代价是控制难度更高，对电机和控制算法的匹配要求更严苛。                      

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发布时间：04:17:35


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